OpenMind AGI 表示，机器人领域长期以来处于尴尬状态，开发者被迫在封闭生态、硬件专用软件或陡峭学习曲线之间做出选择。该公司今日发布 OM1 Beta，称其为“全球首个面向智能机器人的开源操作系统，一个通用平台，让任何机器人都能在真实世界中感知、推理并行动”。

OpenMind 宣称，其 OM1 平台让各种形态的机器人都能在人类环境中感知、适应并行动。这家总部位于旧金山的公司表示，其 FABRIC 去中心化协调层创建安全的机器身份，并为智能系统协作提供全球网络。

OpenMind 表示，OM1 与 FABRIC 共同让机器在任何环境中运行，同时保持大规模的安全与协调。公司补充，该发布提供了“一个共享基础，可加速开发、促进互操作性，并开启机器智能的新时代”。

OpenMind 首席技术官 Boyuan Chen 说：“OM1 为开发者提供通往未来的捷径。无需再拼凑工具与驱动，你可以立即开始构建智能行为与应用。”

OpenMind 支持机器人自主性
OpenMind 在 Beta 版中列出以下特性：

无关硬件：该操作系统适用于四足机器人、人形机器人、轮式机器人与无人机。
AI 模型集成：OM1 Beta 提供对 OpenAI、Gemini、DeepSeek 与 xAI 的即插即用支持。
语音加视觉：OpenMind 表示，其平台通过语音转文本（Google ASR）、文本转语音（Riva、ElevenLabs）以及视觉/情绪分析实现自然交流。
预配置代理：可直接用于 Unitree G1 人形、Go2、TurtleBot 与 Ubtech 小型人形等热门平台。
自主导航：该技术支持实时同步定位与建图（SLAM）、激光雷达支持以及用于路径规划的 Nav2。
仿真支持：包括 Gazebo 集成，可在部署到硬件前进行测试。
跨平台：OpenMind 的软件运行于 AMD64 与 ARM64，通过 Docker 实现快速部署。
OM1 Avatar：基于现代 React 的前端应用，为 OM1 机器人软件提供用户界面与头像显示系统。
Beta 版让开发者在几分钟内即可原型化语音控制四足机器人，或使用实时建图与避障测试协作导航。开发者还可利用 OM1 Beta 部署集成语言模型的人形机器人，实现自然交互，并在 Gazebo 中模拟行为后再部署到真实世界，OpenMind 表示。

OM1 Beta 版现已发布
OpenMind 表示：“机器人领域已到关键点。硬件已获数十亿美元投资，但若无通用智能层，机器人仍难以编程、被制造商隔离且未充分利用。”

OM1 Beta现已在 GitHub 上线，设置指南与社区支持可获取。

通过开源发布，OpenMind 表示可降低准入门槛、避免专有锁定、促进开发者协作、实现跨机器人类型与制造商的互操作性，并让机器人应用像软件开发一样迅速。

OpenMind 首席执行官 Jan Liphardt 说：“机器人不应只会移动，它们应学习、适应并协作。通过此次发布，我们为开发者提供实现这一愿景的基础。正如 Android 改变了智能手机，我们相信开放操作系统将改变机器人领域。”

OpenMind 已与 DIMO Ltd. 合作，使自动驾驶车辆等机器能够通信，作为迈向智慧城市的一部分。上个月，公司筹集了 2000 万美元。