现有的现有几位社区Builders发起背景主要来自互联网、linux内核开发，目前仅有发起人和 少数几位在全职参与社区核心产品的研发构建，更多的半兼职推进的，也有个别来自航天领域专家 协助结构设计，目前还在以软件os层面重构研发为主 ，
openarm本体还是以科研级 DIY KIT的形式在往前推进,整个组织目前以半公益未商业化形式在做早期模块完善中，目前还未跨过从科研到产业落地的鸿沟。
通过持续的开源社群营销及国际版原本的影响力：OpenARM目前已经获得了国内广泛关注，其双臂国内自主搭建量级已经数百套之多，形成了科学研究人形机械臂事实上的标准，OpenARM 结构最近也获得了Hugface开源社区 Lerebot VLA框架的默认支持。
仍有不少客户过来想采购装配好的成品 ，因国际版openarm绑定了达妙电机 ，达妙又经常缺货用户自主采购不到 对openarm开源生态的发展起了阻碍作用，采购订单的需求也比较旺盛与供应链断档形成了亟需开源社区解决的新问题。
目前该方案如往服务机器人的落地在本体结构方面还欠缺的几个方面：
OpenARM Base 双臂： （2026年7月前）主要推进双臂本体内容（期望7月底前完成双臂的顺利稳定用户自主或者我们协助构建，成本低于30000级别）：
1.机械设计-双臂电机模组构型方面 ，我们在争取完善灵足电机的CAD构型持续迭代完善（目前手臂层面替代达妙电机的我们和灵足方已经谈定基本上能确保电机小批量的柔性优先持续供应），
需求并且持续保证手臂在仿真学构型一致下添加更多高性价比
2.结构件-加工方面，目前已经初步筛选几个CNC供应商，电商淘宝渠道也有数家供应商， 但需要也有人持续统一加工精度 和材料选项 保证出货的一致性和稳定性。
3.机械臂装配方面，目前以手工装配为主，后续希望录制装配教程 供广大客户或者服务商统一装配流程保证双臂的出货精度
OpenARM Strench Gen1 轮臂（2026年7月 -2027年-7月）
1.机械设计-完善方面，需要设计一个可靠一个腰部 升降和宣传结构 包括结构设计 腰部大承重电机目组的选型（需要持续跟进设计 并且联合工业链制造）
2.AGV底盘供应与集成方面 ，目前已有1-2家意向协调单位，但是目前都是商业级报价，还需持续迭代需要50kg级负载的AGV开源或者半开源解决方案逐步替代纯闭源商业方案。
3.后续的量产整机装配方面， 因其开源特性目前主要手工装配为主 需求持续调研或者有无供应链或者产能厂商可提供自动化装配或者质检的整体代工解决方案。
OpenARM Station Gen1 固定工位工作站（对标国际版 openarm 02）构型（2026年7月 -2027年-7月）
1.机械设计-兼容国际版 openarm 02构型，结构保持一致, 其桁架结构需要移植更多国产电机品牌的支持
2.灵巧手各个开源或者商业产品 选型的持续支持和兼容。
**我们现在非常欢迎各方面专家持续加入我们的核心Builder社群，关于如何加入OpenArm组织成为核心Builder，
我们有几个问题，需要您提前回答一下：
1.我需要了解您或您组织的基本情况？
您现在位于哪个城市，是还上学还是已经工作 ，您的年龄段,您的专业背景是什么， 最好详细介绍一下历史学习专业情况或者代表项目经历介绍（公开可查的最好）。
可简要介绍
2.您的财务状况是怎样的（可简要回答 比如： 1.财务基本自由 有闲钱 追求成就 2.财务基本自由 无负债 追求爱好兴趣 3.财务预计未来有一定压力，短期压力不大 如有少量贷款需要养家 4. 财务1-3年内压力大 参与社区需要持续的收入回馈）？
3.您可以为OpenArm贡献的时间有多少？
是全职还是兼职？ 是否在北京，可否到中关村创业大街实地协同工作 还是需要远程协同，远程的话可以 每天有几个有效工时.
4.若您上学是在哪个学校 什么专业和年级？若您已经工作服务于哪个单位，服务单位的性质是什么类型 民企 国企 研究单位， 您或者您代表的组织具体可提供的资源（比如 投资、赞助、模组供应、落地订单）？
- 参与OpenArm社群代表了工作的产出要以Apache【软件】或者 结构设计硬件【CERN-OHL-P】许可证公开发布 并放弃个人专利所有权，默认您需要接受这个开发共识。
6 .您或者您的参与OpenArm中文社群及后续期望获得的权益是什么？【目前早期因为没有OpenArm产品在销售 也没有融资,目前早期是无法按市场薪资行情给广大参与者， 更希望还是以社区开发构建的形式为主，整体回报极致 目前还没有完善 需要交付流程完成后核心Builder委员会共同商讨，后续看发展情况如取得盈利或者融资后的增值权益以动态期权、或者订单驱动的产品模块盈利分红 形式给到大家，如社区发展顺利获得一定资本支持后 也有可能对于早期构建者提供工资形式的支持】**
因主理人本人近期平时也忙于系统os的开发， 时间不多，为避免时间浪费,如您或者您的单位想加入以上协同支持 请务必先发邮件 popeach@163.com 回复以上几个问题后
加微信 connorzk 【验证备注 builder】 后，约时间一对一沟通。