OpenARM-connor 如有朋友想购买预搭建好的OpenARM成品,请在这里回帖登记!466kBopenarm-cleanup.png 成品参考如上图,可用于任务训练,数据采集,科研辅助等广泛场景!
OpenARM-connor 最近遇到大家批量 咨询 都是上来就要买一台机械臂去做研究,不是很建议这个学习路径。 其实建议大家先深入了解 最好是 自己有能力从零部件复刻组装 从电机调教 、相机安装、CAN与上位机通讯 ROS系统安装等一系列过程才能更加深入了解, OpenARM是需要很长时间的学习才能用得好 要不然买去后 简单跑个demo 放那里吃灰 属实是有点浪费了。
OpenARM-connor mazhangwei 其实所谓的应用层开发 可以先从模拟环境入手,但是目前存在一个GAP 就是 虽然ROS2 已经比较简单易用了 但是ROS2本身的架构复杂 上手曲线高 C++对于很多场景开发者上来就是望而却步的劝退语言。 我们当前的主要工作正在组织人力 开发一个适配好openarm的在 ubuntu RT系统之上的一个中间件系统 暂定为 OpenARM OS,后面期望缩短大家在应用层技能和数据的开发时间。